一、简介

双头弯曲机通过伺服走边长，变频器折弯，左右两边边长角度互相独立。

二、工艺要求

边长，角度可设，保存配方，下载数据后自动在触摸屏生成图形，按照设置数据生产出产品。

三、方案

该控制系统主要采用浩研人机界面HY102LK，PLC主机采用YLX3V-3624MT和一个16EX、16EYT.

四、程序简要介绍

HMI设计

1、主画面
设定边长和角度，保存配方，自动生成所需图形。

2、手动操作
左平台手动操作

3、参数设置

PLC程序设计
1.批量处理数据
通过变址，批量把触摸屏来的数据进行转浮点等处理。

2.边对边数据处理
所谓边对边就是在实际测量长度时以外边到外边的距离为准，这就意味着每折一个弯，实际所需钢筋长度少一个钢筋直径长度。在程序里我是这样处理的，最外边和最里边各减少一个半径，中间的边各减少一个直径。

五、系统图片

六、总结

本系统对精度有较高要求，实际生产中，因为机械等原因，伺服位置会有误差，所以在屏上给出作补偿的地方，补偿是累计的。